常用的碼垛機主要有機器人碼垛機、直角坐標碼垛機、低位碼垛機等型號，直角坐標碼垛機又可以根據軸數量，分為單柱直角坐標碼垛機和雙柱直角坐標碼垛機。它們的作用都是將包裝好的產品，按照一定的排列組合，整齊的層層擺放在托盤上，方面叉車叉出和運輸，減少人工，降低勞動強度。適合大型工廠成批量生產時的碼垛需要。主要適用于食品行業、調味品行業、機械產品紙箱包裝、電子類產品行業、制衣行業等行業的成品包裝完成后的自動碼垛作業。應用前景很廣闊，適用行業也較多。下面就以我公司成品碼垛機進行簡單的介紹：

型    號：DC-MD30T

形    式：旋轉式碼垛

生產能力：2層/分(根據瓶子的大小、質量等具體情況而定)

設備構成

• 瓶子輸入、排序裝置
• 升降、碼垛裝置
• 棧板堆積及人工放隔板
• 實垛人工排出

客戶生產品種

• 瓶子尺寸:5L、6L

        碼垛形式：每層46瓶，每垛3層

        垛碼最高1500mm(實際定）

• 棧板尺寸:1200*1200mm(實際定）

工藝過程：

• 瓶子輸入部分

• 瓶子輸送裝置
• 根據設定的排列方式對瓶子進行整理、排序。
• 排序裝置
• 供應輸送帶將整理好的第一列瓶子用氣缸推入等待區域，之后依次推入第二列、第三列以形成排序層。

• 自動碼垛裝置

• 當瓶子按一定的排序形成一組（層）后升降機下降將已整理好的瓶子抓起，并旋轉90°再平穩地放在棧板（或前一排序層）上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和旋轉的。

⑶棧板部分

• 板供應裝置

• 人工放置隔板。

②棧板輸出裝置

• 當一棧板達到了碼垛層數后發出信號，將實垛推出碼垛部分。實垛通過排除輸送帶送至出垛位置。

材質：

• 機  架：SS41（A3鋼噴塑）
• 軸    ：S45C軸承鋼
• 滾  筒：雙端鑲軸承滾筒（鍍鋅）
• 機  罩：SS41（A3鋼噴塑）
• 導向板：SS41（A3鋼噴塑）

特點：

• 采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對瓶子的整理、排序、堆垛層數編入程序進行控制。
• 采用日本三菱PLC和觸摸屏
• 采用中國臺灣亞德克生產的氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。
• 堆垛穩定、高效，可大大節省人力。
• 瓶子輸送系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送瓶子。
• 噪音小符合中國國際標準噪音為75db以下。
• 不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

公用消耗：

• 動 力 電：AC，3相，380V，9KW  50HZ
• 空氣消耗：500NL/MIN（空氣使用量：5-6kg/cm2）

設備尺寸：(L)5,200mm×(W)2,000mm×(H)3,300mm

設備重量：大約3000kg

主要配置：